Mähroboter-Navigation: RTK, LiDAR, Kamera oder Draht?

Gehen Sie vor dem Kauf einmal über den Rasen und schauen Sie nach oben. Wo Baumkronen, Dachüberstände oder hohe Hauswände den Himmel verdecken, wird Satellitenortung unsicher, und genau dort entscheidet sich die Navigation. Für den üblichen Hausgarten mit ein paar Bäumen und einer Hauswand halten wir unter den hier verglichenen Geräten die Mischung aus Satellit und Kamera für die vernünftigste Lösung, konkret den Worx Landroid Vision Cloud 4WD WR341E. Steht fast alles unter Bäumen, kommt eher der Ecovacs GOAT A1600 LiDAR PRO infrage. Welche drahtlosen Modelle es insgesamt gibt, klärt unsere Kaufberatung zu Mährobotern ohne Begrenzungsdraht. Hier geht es nur um die Frage, wie sich das Gerät orientiert.

Was RTK leistet und wo es aufhört

RTK heißt Real Time Kinematic. Eine Basisstation, deren Lage genau bekannt ist, sendet Korrekturdaten an den Mäher. Viele Fehler der Satellitenortung heben sich dadurch auf, und laut der Europäischen Weltraumorganisation ESA bleibt eine Genauigkeit von wenigen Zentimetern. Nicht heraus rechnet das Verfahren allerdings Störungen am Ort des Empfängers. Dazu gehört die Mehrwegeausbreitung: Das Signal erreicht die Antenne auf mehreren Wegen, weil in der Nähe etwas reflektiert.

Im Garten heißt das Hauswand, Carport, Metallzaun. Stiftung Warentest nennt dichte Bäume, Überdachungen und hohe Häuserwände als typische Empfangshürden. Ein Mäher, der am Haus entlang Zentimeter verliert, fährt ins Beet.

Antenne im Garten oder Korrektur aus dem Netz?

Die Korrekturdaten kommen auf zwei Wegen. Beim GOAT O800 RTK steht eine eigene Referenzstation im Garten. Ecovacs verlangt dafür einen freien Platz, möglichst mindestens 2 m von Gebäuden und Bäumen entfernt, die Stange muss senkrecht stehen, weicher Boden scheidet aus. Der Funkradius beträgt laut Anleitung 140 m. In einem Reihenhausgarten sind diese 2 m oft schon das Problem.

Worx, Husqvarna und Gardena holen die Korrektur dagegen aus dem Netz. Das spart die Stange, verlagert die Abhängigkeit aber. Husqvarna verlangt beim Automower 305E NERA WLAN über die gesamte Rasenfläche, sonst ein Mobilfunkmodul oder die Referenzstation RS1. Gardena nennt für den SILENO sense flächendeckend Mobilfunk oder WLAN. Endet Ihr Netz an der Terrasse, planen Sie ein Mesh-WLAN oder einen Repeater mit ein. Eine Basisstation deckt nach Angaben der ESA etwa 10 bis 20 km ab. Worx verweist auf der Produktseite auf eine Abfrage, ob RTK an der eigenen Adresse verfügbar ist. Machen Sie die vor dem Kauf.

Kamera: kein Himmel nötig, aber Licht

Reine Kameramäher brauchen weder Antenne noch Satellit. Sie haben andere Schwächen. Gardena schreibt zum SILENO sense, die Kamera brauche Tageslicht und das Gerät arbeite nicht, wenn es dafür zu dunkel sei. Worx kennt die Fehlermeldung „Unzureichende Beleuchtung“ und rät, den Mäher vor der Dämmerung heimzuschicken oder eine Zusatzleuchte zu kaufen. Auch der Standort zählt: Die Ladestation des WR341E soll laut Anleitung nicht im Schatten hoher Wände oder Bäume stehen, sonst findet der Mäher sie womöglich nicht.

Schwierig sind außerdem Ränder ohne klare Linie. eufy führt für seine Kameramäher in der Anleitung zum C15 Sperrzonen auf, etwa für Teichufer ohne klare Grenze, niedrige Beete unter 20 cm und Glastüren. Das lässt sich einrichten. Von selbst läuft es nicht.

Sechs Mäher, nach Orientierung sortiert

Worx Landroid Vision Cloud 4WD WR341E

Satellit mit Cloud-Korrektur, dazu eine Stereokamera. Fällt der Empfang aus, überbrücken laut Worx Kamerakarte, Trägheitsdaten und Radumdrehungen die Strecke, bis die Satelliten wieder da sind. Eine Überbrückung also, kein Ersatz: Wie weit sie unter dichten Kronen reicht, belegt keine uns bekannte unabhängige Messung. Worx nennt 1.000 m² und kommt ohne Stange aus. Abends ist ohne Zusatzleuchte Schluss.

Ecovacs GOAT O800 RTK

Die klassische Lösung mit eigener Referenzstation, ergänzt um Kamera und Abstandssensor gegen Hindernisse. Der O800 gehört zu den Geräten, die Stiftung Warentest für 2026 aufgenommen hat; die Noten stehen hinter der Bezahlschranke. Ecovacs wirbt mit 2 cm Genauigkeit und bis zu 130 % mehr Stabilität im Schatten, beides Werte aus dem eigenen Labor. Nachteile: Die Antenne wird zum zweiten Bauteil, das frei stehen und Strom bekommen muss. Verschiebt sie sich, meldet der Mäher einen Fehler, und die Karte muss unter Umständen neu entstehen. Ein Heim-WLAN verlangt die Anleitung obendrein.

Ecovacs GOAT A1600 LiDAR PRO

Hier misst ein rotierender Laser den Abstand zur Umgebung, laut Anleitung bis 60 m weit, dazu kommen ein zweiter Tiefensensor und eine Kamera. Referenzstation und Satellitenkorrektur entfallen, unter Bäumen ist das der entscheidende Vorteil. Die Herstellerwerbung sollten Sie trotzdem einordnen. Der Shop verspricht 2 cm Genauigkeit „selbst bei Dunkelheit“, die Anleitung sagt, die Karte solle tagsüber bei gutem Sonnenlicht entstehen, und nimmt die Trimmfunktion nachts aus. Der Sensor will wöchentlich abgewischt werden, Fehlercodes für Positionierung und Sensortemperatur gibt es ebenfalls. Wie der Laser auf einer weiten Wiese ohne Bezugspunkte arbeitet, dazu schweigen Shop und Anleitung. Eine Gesamtfläche nennt Ecovacs nicht, nur 400 m² je Stunde als Laborwert.

Gardena smart SILENO sense 400 m²

Satellit plus Kamera mit eingebauter SIM-Karte, also ohne eigenes Heimnetz nutzbar. Für enge Lagen ist die Anleitung deutlich: Vor der Ladestation sollen mehr als 6 m frei sein, ohne Hecke oder Gebäude. Meldet das Gerät „Position zu ungenau“, rät Gardena, die Störquelle zu entfernen oder den Bereich auszuschließen. Rasen unter einer dichten Krone bleibt dann womöglich stehen.

eufy E15

Kameras, sonst nichts. Das macht die Einrichtung einfach, setzt aber Grenzen, die eufy selbst nennt: höchstens 800 m², Steigung bis 18 Grad, Gras unter 9 cm, Höhenunterschiede unter 36 cm. An Wänden kann laut eufy-Support ein Streifen von bis zu 10 cm für die Handarbeit bleiben. Warentest hat den E15 ebenfalls aufgenommen.

Gardena smart SILENO max 1.200 m²

Der Draht wird gern abgeschrieben, dabei ist er die einzige Technik hier, die weder Himmel noch Netz noch Licht braucht. Gardena packt 200 m Kabel und 250 Haken bei und nennt 30 % Steigung in der Fläche, 15 % an der Begrenzung. Dafür verlegen Sie einmal alles von Hand, und der Draht bleibt verletzlich: Husqvarna warnt in seiner Anleitung vor Bodenfrost und zu tiefem Mähen. Einen Mittelweg zeigt Husqvarna beim 305E NERA, wo ein Kabel nur die Abschnitte mit schlechtem Empfang stützt.

Welcher Garten, welche Technik?

Auch die Einrichtung ohne Draht sieht je nach Technik anders aus. Beim GOAT A1600 steuern Sie den Rand laut Anleitung per App aus höchstens 6 m Abstand ab, beim SILENO sense führen Sie den Mäher einmal um den Rasen. Beim O800 kommt das Aufstellen der Antenne dazu. Das bleibt einmalige Arbeit, die Empfangslage dagegen jeden Tag.

• Offener Rasen, freier Himmel: Satellit genügt. Der GOAT O800 RTK passt, wenn die Antenne einen freien Platz hat, sonst der SILENO sense.
• Einzelne Bäume, Hauswand, Empfang mit Lücken: Worx WR341E, weil die Kamera überbrückt. Das ist unsere Empfehlung für die meisten Hausgärten unter den hier verglichenen Geräten.
• Rasen weitgehend unter Kronen oder eng zwischen Häusern: GOAT A1600 LiDAR PRO. Die Technik passt, unabhängig belegt ist sie nicht.
• Kleiner, flacher Rasen mit klaren Kanten: eufy E15.
• Schlechtes Netz, kaum Himmel, Lust auf Spaten: SILENO max mit Draht.

Nachts sollte ohnehin kein Mäher fahren: Gardena und Husqvarna warnen in ihren Anleitungen vor Verletzungen von Tieren wie Igeln. Für die Stromversorgung am Rasenrand hilft unser Ratgeber zur Steckdosensäule im Garten.

Quellen

• ESA Navipedia: RTK Fundamentals
• ESA Navipedia: Multipath
• Stiftung Warentest: Mähroboter im Test
• Worx: Landroid Vision Cloud 4WD
• Worx: WR341E
• Worx: Anleitung WR340E bis WR344E
• Ecovacs: GOAT O800 RTK
• Ecovacs: Anleitung GOAT O600/O800 RTK
• Ecovacs: GOAT A1600 LiDAR PRO
• Ecovacs: Anleitung GOAT A1600/A3000 LiDAR PRO
• Gardena: smart SILENO sense 400 m²
• Gardena: Betriebsanleitung smart SILENO sense
• Gardena: smart SILENO max 1.200 m²
• Husqvarna: Automower 305E NERA
• Husqvarna: Bedienungsanleitung Automower 305E/310E NERA
• eufy: Mähroboter E-Serie
• eufy: Nutzungstipps Mähroboter
• eufy: Anleitung C15